believe him to be honest
Most people considered him (to be) innocent.
(ほとんどの人々は彼が無実だと思っている)
We believe him to be a spy.
(我々は彼はスパイだと思う)
I know this to be a fact.
(私はこれは事実であることを知っている)
<解説>
consider, believe, expect などは、よく、後ろに目的語を置き、その後に"to be+名詞/形容詞" を置く動詞です。 ちなみに、consider は、"to be" を省いて、直接名詞や形容詞を置くこともできます。 この場合は、"Tom made his mother happy." や "They named their baby Richard." と同じパターンとなります。
make Jane happy(動詞 + 名詞 + 形容詞)
call him Bill(動詞 + 名詞 + 名詞)