have been と have gone

Tom has gone to America.
（トムは、アメリカに行ってしまった）
Tom has been to America three times.
（トムは、アメリカに３回行ったことがある）

＜解説＞ go は、完了形にしたときは、「（すでに）〜してしまった」という完了や結果を表す意味で使われ、 「〜したことがある」という経験を表す意味では、go の代わりに be動詞を使うのが一般的です。